由于諧波減速器存在多齒嚙合誤差均化效應,傳動精度不能較好地反映由磨損引起的壽命退化過程,因此以傳動效率為壽命表征量,并以效率下降到50%時運行的總轉數為壽命值進行熱真空加速壽命試驗。
已有分析結果表明,實用工況下運行的諧波減速器轉速低時,柔輪與柔性軸承相對運動界處于混合潤滑狀態,圓柱齒輪減速機批發,諧波減速器銷售,在此區間轉速的提高對其潤滑狀態改善非常明顯,而通過升高溫度平衡潤滑狀態的效果非常有限,故混合潤滑狀態下提高轉速并增加負載以保持或增大微觀凸體接觸承擔的載荷是更為有效的加速壽命試驗方法。
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